W SSH, to działa i jest najlepszym rozwiązaniem do wdrożenia w swoim skryptie php shell:
soffice -- convert-to pdf filename.doc -- headless

Ref forum:

Najwyraźniej trzeba użyć skryptu na poziomie aplikacji, aby zautomatyzować:
 /scripts/odt2pdf/odt2pdf.sh
i to jest to samo co podstawowe zamówienie powyżej: soffice --convert-to pdf filename.doc --headless

Inni mówią o JODConverter, nie uważamy za konieczne :

https://sourceforge.net/projects/jodconverter/files/JODConverter/2.2.2/ 
https://code.google.com/archive/p/jodconverter/downloads