I SSH fungerar det och den bästa direkta lösningen för att implementera detta i din app:
Soffice -- konvertera- till pdf-filnamn.doc -- huvudlös
I forum, säger de att du ska använda ett skript dolibarr på programnivå för att automatisera saker:
/scripts/odt2pdf/odt2pdf.sh
Andra talar om JODconverter, som intebehöver ses i första hand:
https://sourceforge.net/projects/jodconverter/files/JODConverter/2.2.2/
https://code.google.com/archive/p/jodconverter/downloads