In SSH, funziona e la migliore soluzione diretta per implementarlo nella tua app:
Soffice --convert-to pdf filename.doc --headless
Nei forum, dicono che dovresti apparentemente usare uno script dolibarr a livello di applicazione per automatizzare le cose:
/scripts/odt2pdf/odt2pdf.sh
Altri parlano di JODconverter, n o bisogno di prima vista:
https://sourceforge.net/projects/jodconverter/files/JODConverter/2.2.2/
https://code.google.com/archive/p/jodconverter/downloads