En SSH, funciona y la mejor solución directa para implementar esto en tu app:
Soffice --convert-to pdf filename.doc --headless
En los foros, dicen que aparentemente debería usar un dolibarr de script a nivel de aplicación para automatizar las cosas:
/scripts/odt2pdf/odt2pdf.sh
Otros hablan de JODconverter, n o necesidad de a primera vista:
https://sourceforge.net/projects/jodconverter/files/JODConverter/2.2.2/
https://code.google.com/archive/p/jodconverter/downloads